1、出自祁姓，爲炎帝堯陶唐氏之後。相傳祁姓是黃帝的後裔所分得的姓氏之一，後來祁氏被封於劉國，亦即今定州唐縣。其子孫以國爲姓，相傳姓劉。史稱劉氏正宗，這就是陝西劉氏。
2、出自姬姓，爲周太后的後裔。相傳周武王去世後，周成王繼位封王季的兒子於劉邑，其後裔以邑爲氏，世代相傳姓劉，這就是河南劉氏。
3、出自他姓，爲他族、他姓改嫁或賜姓劉。
劉氏的遷徙分佈
劉氏最早發源於河北唐縣，而始姓劉氏卻在今天的陝西省境內。公元前300多年前開始向河南及江蘇傳播。戰國時晉大夫會有子留居秦國，稱劉氏，其十世孫在魏國任職，魏滅後遷至大梁，生子劉清輾轉到今江蘇等地。後來劉氏建立東、西漢兩朝，統治天下，於是其子孫分佈於天水、中山、南陽、彭城、東平等十四處之多。漢末三國之際，中原的劉氏爲避“董卓之亂”不斷向四方遷徙，主要是向東南投奔孫吳和向西南進入四川投奔蜀漢。魏晉南北朝時期劉氏大舉南遷，在江南影響很大。唐代和宋代，劉姓已遍佈大江南北，盛於全中國，直至今日。
歷史上姓劉的皇帝
中國歷史上的劉姓皇帝一共有70位，分別是：
1、秦末農民起義領袖劉邦建立西漢王朝，歷15帝：漢高祖劉邦、漢惠帝劉盈、前少帝劉恭、後少帝劉弘、漢文帝劉恆、漢景帝劉啓、漢武帝劉徹、漢昭帝劉弗陵、漢廢帝劉賀（昌邑王）、漢宣帝劉詢、漢元帝劉奭、漢成帝劉驁、漢哀帝劉欣、漢平帝劉衎、孺子劉嬰。
2、新朝末年，綠林軍擁立西漢皇族後裔劉玄爲帝，年號更始；赤眉軍領袖樊崇擁立西漢城陽景王章之後劉盆子爲帝，年號建始；前漢樑孝王劉武的八世孫劉永自稱天子，建立樑國。
3、綠林軍領袖西漢皇族後裔劉秀建立東漢王朝，歷14帝：光武帝劉秀、漢明帝劉莊、漢章帝劉炟、漢殤帝劉隆、漢安帝劉祜、北鄉侯劉懿、漢順帝劉保、漢衝帝劉炳、漢質帝劉纘、漢桓帝劉志、漢靈帝劉宏、漢少帝劉辯、漢獻帝劉協。
4、三國時期，西漢中山靖王劉勝後裔劉備建立蜀漢王朝，歷2帝：昭烈帝劉備、後主劉禪。
5、西晉末年，匈奴貴族劉淵建立漢國，歷4帝：光文帝劉淵、漢廢帝劉和、昭武帝劉聰、漢隱帝劉粲，和武帝靳準除外。
6、劉淵養子劉曜建立前趙，歷1帝：昭文帝劉曜、太子攝政劉熙。
7、東晉末年，西漢楚王劉交後裔劉裕建立南朝劉宋王朝，歷9帝：宋武帝劉裕、宋少帝劉義符、宋文帝劉義隆、元兇劉劭、孝武帝劉駿、前廢帝劉子業、宋明帝劉彧、後廢帝劉昱、宋順帝劉準。
8、隋朝末年，突厥冊封馬邑太守劉武周爲“定楊可汗”，劉武周自稱皇帝，改元天興；竇建德餘部劉黑闥，自稱漢東王，建元天造，都於洺州。
9、五代十國時期，沙陀族人劉知遠建立後漢王朝，歷2帝：高祖劉知遠、隱帝劉承祐。
10、劉知遠之弟劉崇建立北漢，歷4帝：世祖劉崇、睿宗劉承鈞、少主劉繼恩、英武帝劉繼元。
11、靜海軍節度使劉隱建立南漢，歷5帝：烈宗劉隱、高祖劉龑、殤宗劉玢、中宗劉晟、後主劉鋹。
12、盧龍節度使劉守光建立桀燕，定都城爲幽州，改元“應天”，歷1帝：大燕皇帝劉守光。
13、南宋初年，北宋叛臣劉裕在金國的扶植下，建立傀儡政權“大齊”，定都北京大名府，管轄黃河故道以南的河南、陝西地區，史稱“僞齊”。不久，遷都東平。兩年後，僞齊於四月遷都汴京。歷1帝：大齊皇帝劉豫。
14、明成化元年，荊襄流民首領劉通稱漢王﹐國號漢﹐年號德勝。
15、清末上海小刀會首領劉麗川建立政權，稱大明國，自任統理政教招討大元帥，後改稱太平天國統理政教招討大元帥，派人上書洪秀全，表示接受領導，未果。在上海堅持與清軍和英、法、美侵略者戰鬥。
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