2021年國慶節走高速公路是免費的。根據上級通知：在國慶節期間，也就是10月1日至7日放假調休，共7天。9月26日（星期日）、10月9日（星期六）上班，同時根據交通運輸部發布的《重大節假日免收小型客車通行費實施方案》：只有春節、清明節、勞動節、國慶節等四個國家法定節假日，高速纔不會對機動車實行收費。
《重大節假日免收小型客車通行費實施方案》簡介
《重大節假日免收小型客車通行費實施方案》是交通運輸部、發展改革委、財政部、監察部、國務院糾風辦爲進一步提升收費公路通行效率和服務水平，方便羣衆快捷出行，就重大節假日期間免收7座及以下小型客車通行費有關問題制定的實施方案。由國務院於2012年7月24日轉發並實施。
免費要求
7座及以下小型載客汽車（包括允許在普通收費公路行駛的摩托車）可以享受免費政策。其中：7座及以下小型載客汽車是指包括駕駛人在內座位數不超過7個（人）的載客汽車。8座及8座以上的載客汽車以及各類貨車和客貨兩用車都不屬於免費範圍。
《收費公路管理條例》等國家現有法規政策規定免收通行費的車輛除外。在普通收費公路上行駛且可免繳車輛通行費的摩托車，包括由汽油機驅動的兩輪摩托車（包括輕便摩托車）、邊三輪摩托車和正三輪摩托車，但不包括三輪汽車（即原三輪農用運輸車）。通行車輛是否屬於免費車輛，主要透過查驗其《行駛證》及車輛實際情況認定。
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