樂器之王指的是鋼琴。鋼琴的前身是撥絃古鋼琴,也叫做羽管鍵琴。鋼琴音域範圍從A2至C5,幾乎囊括了音樂體系中的全部樂音,是除了管風琴以外音域最廣的樂器。其是由88個琴鍵(52個白鍵,36個黑鍵)和金屬絃音板組成。鋼琴普遍用於獨奏、重奏、伴奏等演出。
鋼琴外文名爲Piano,它的全名應叫Pianoforte,意爲弱強。由於這件樂器既能發出弱音,又能發出強音,纔有了這樣一個極爲形象的名字。後來,也許是爲了稱呼上的方便,人們將表示強音的forte略去,只保留表示弱音的piano,並沿用至今。
鋼琴的發明者是巴爾託洛奧·克里斯托佛利,他是意大利佛羅倫薩美第奇家族的一位樂器製作師。1709年,他以撥絃古鋼琴爲原形,製作出一架被稱爲具有強弱音變化的古鋼琴。
他在鋼琴上採用了以弦槌擊弦發音的機械裝置,代替了過去撥絃古鋼琴用動物羽管撥動琴絃發音的機械裝置,從而使琴聲更富有表現力,音響層次更豐富,並能通過手指觸鍵來直接控制聲音的變化。