地球自轉一週耗時23小時56分,約每隔10年自轉週期會增加或者減少千分之三至千分之四秒。地球自轉是地球繞自轉軸自西向東的轉動,從北極點上空看呈逆時針旋轉,從南極點上空看呈順時針旋轉。地球自轉軸與黃道面成66.34度夾角,與赤道面垂直。
地球自轉是地球的一種重要運動形式,自轉的平均角速度爲4.167×10-3度/秒,在地球赤道上的自轉線速度爲465米/秒。
證明方法
重力法:地球在時刻不停地自轉,由於慣性離心力的作用,地面的重力加速度必然是赤道最小,兩極最大;地球不可能是正球體,而必然是赤道略鼓,兩極略扁的旋轉橢球體。重力測量和弧度測量的結果,證實了這些觀點的正確性,也就從一個側面證實了地球的自轉。
測量法:地球時刻不停自轉,由於自轉速度隨高度而增加,物體自高處下落的過程中,必然具有較高的向東的自轉速度,而必然墜落在偏東的地點。