美國宇航局：美國火星直升機已完成首飛

據美國宇航局 NASA消息，北京時間4 月 19 日 18 時 52分許，火星無人機“機智號”成功崽火星上完成首飛。據瞭解，該機器使用的是高通驍龍處理器，Linux 操作系統，並使用太陽能電池板爲鋰電池充電，而且攜帶了 1300萬像素的彩色相機進行拍攝。

美國火星直升機已完成首飛

北京時間 4 月 19 日 18 時 52 分，美國宇航局 NASA正式宣佈，首個火星無人機“機智號”成功在火星耶澤羅撞擊坑完成首飛，這也是人類首次在地球以外的大氣層內完成動力飛行。

北京時間 4 月 19 日 15 時 30 分，這架 1.8 公斤重的無人機旋翼槳葉首飛轉速在 12 秒內從 0 達到了每分鐘 2500 轉，在 6秒內爬升到超過 3 米的高度，並在空中盤旋了 30秒，隨後緩慢下降直到無人機下部四個支架接觸到地面。機智號底部安置有激光高度計與導航相機，確保首飛懸停在着陸場中央而不會偏離。作爲前線“記者”，距離機智號 76米外的毅力號火星車攜帶了相機與麥克風錄製了“機智號”完整飛行過程。

雖然首飛在北京時間 19 日下午三點半已經開始，但飛行數據完全傳回地球需要約 3 個小時。美國宇航局此前已經發送了預先設定好的自主飛行指令，但NASA 接受這次飛行數據傳輸在今晚接近 7 點才完成。

據瞭解機智號攜帶了兩臺相機，底部的彩色相機可以拍攝 1300 萬像素的高分辨率照片，而導航相機分辨率較低，只有 50萬像素並只能拍攝黑白照片。航拍數據在無人機着陸後藉由毅力號火星車回傳至地球。

機智號造價 8500 萬美元，機身主體僅一個紙巾盒大小，由毅力號攜帶在 2021 年 2 月 18 日登陸火星，並於 4 月 3日被毅力號釋放在火星表面上，原定 4 月 12 日首飛但因軟件故障與升級問題進行了兩次試飛推遲。機智號攜帶了萊特兄弟 1903年製造的飛行者一號飛機上的一小塊布料，用以致敬人類航空百年。飛行者一號是人類歷史上首個重於空氣的航空器，並且完成了持續而且受控的動力飛行，是公認的第一臺有人駕駛的動力飛行器。

機智號使用高通驍龍處理器，Linux 操作系統，並使用太陽能電池板爲鋰電池充電，因此在這次試飛成功後，機智號將進行 4-5 天的充電與整休，並會在未來30 天內進行更遠距離與更長時間的試飛，提升飛行的複雜度和難度。比如飛行高度提升至 5 米，飛行距離超過 50米，甚至不再返回現在的起落場，而是降落在新的目標點上。

此前科學家擔心機智號首飛會遇到強風等意外險情，因爲機智號並沒有自動扶正系統，一旦飛行中傾覆將導致任務提前結束，但所幸這些險情並沒有發生。此外，機智號此前成功挺過了火星寒冷的夜晚，耶澤羅撞擊坑夜晚溫度甚至達到零下90 攝氏度。

機智號無人機槳葉由纖薄的碳纖維製成，可以在火星的大氣提供足夠的升力。在機智號飛行過程中，旋翼每分鐘旋轉 2400 次。

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